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双轴桁架机械臂

名称:双轴桁架机械臂

详细信息
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

Truss manipulator is a kind of automatic industrial equipment which is based on the three-coordinate system of X, Y, Z [1] , and can adjust the work position or realize the movement of the work track. Its control core through the industrial controller (such as: PLC, motion control, SCM, etc.) to achieve. Through the controller to each kind of input (each kind of sensor, the button and so on) signal analysis processing, makes certain logical judgment, to each output component (relay, the motor driver, the indicator lamp and so on) issues the executive command, completes X, Y, z three-axis joint movement between, in order to achieve a full set of automatic operation process.
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  • 桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z  三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
  • 特点:
    1,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
    2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;
    3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
    4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
    5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
    6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

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